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ダイハツのクオーレは、ダイハツの軽自動車である『フェローマックス』のビッグマイナーチェンジ版として１９７７年７月に『マックスクオーレ』として発売されたのが始まりで、２ドア・４ドアのセダン型と３ドアのバン型の３種類があった。

その後、排気ガス規制などにより１９８０年７月にフルモデルチェンジが行われ２代目と呼ばれる、セダン型の５ナンバー軽乗用車が『クオーレ』となり、4ナンバーのボンネットバンが『ミラ・クオーレ』とセダンとバンが別々となり『クオーレ』は、３ドアと５ドアの２種類のセダンの乗用車モデルで、『ミラ・クオーレ』は３ドアのバンのみとなり商用車モデルと分類されるようになる。

１９８２年５月にクオーレのマイナーチェンジが行われ、タイヤがスポーツ仕様になったり外装や内装も変わる。
（同時期に『ミラ・クオーレ』は『ミラ』に名前が変更される。）

クオーレ３代目は、１９８５年に２代目のエンジンであるＡＢ型２気筒ＳＯＨＣエンジンから直列３気筒ＳＯＨＣエンジンとターボエンジンを使用するようになり、商用車モデルとなっていた『ミラ』とは別物と分類される。

１９８７年８月マイナーチェンジが行われフェイスリフトをし、翌年１９８８年の１０月にもタイヤやブレーキが変更され安全装置が標準装備となる。
しかし、さらに半年後の１９８９年４月に『クオーレ』は、当時、軽自動車＝『ミラ』という風に軽自動車の代名詞であった『ミラ』に名前が統一され、日本では『クオーレ』とは呼ばなくなってしまう。

現在（２００８年）では、日本でのミラが輸出されると『クオーレ』と呼ばれている。

ダイハツのクオーレは、さすが軽自動車という感じで小回りがかなり効くので、狭い道などにも悩むことがないのでどこにでも行くことが可能で、さらに燃費はとてもいいので経済的なのが好評です。

当時では珍しいスタイルのかわいさがクオーレにはあり、見た目と乗りやすさから特に女性からは好評だったようです。

又、クオーレのトランクは軽自動車にしては広く、トランクの扉も荷物の出し入れがしやすいような作りになっているので、その部分もユーザーにはうれしい。

反対に、軽自動車なので車内が狭いのですが、他の軽自動車よりはフロントは広くなっているので２人乗りとしては問題ないが、後部座席はかなり狭く４人乗りにもかかわらず４人乗ってしまうとかなり窮屈になってしまうのが・・・との評価がかなり多い。

さらに軽自動車特有だから仕方ないというべきか・・・なかなかスピードが伸びず、１００Kｍ／ｈ以上は出ないとの声が!!その上に、音がうるさいのと振動が結構あるという声も多く、高速道路や凹凸がある山道などを走行するのにはどうやら不向きな様子ではあるようですので高速道路や山道を頻繁に使用する方はやめておいたほうがいいかも知れませんね。

又、クオーレ自体、頻繁に故障が起こっていたそうですが、とくにターボエンジンを使用しているグレードの方からが、ひどい故障がよく起こるとの声も聞きます。

クオーレは、当時のミラより販売台数が少なく今では希少価値があるので、珍しい自動車が好きな方にはオススメ!!
さらには、現代の自動車にはないスタイルなので注目されること間違いなし!!といった感じではありますね!!