ダイハツのデルタバン／デルタワゴンは、１９９６年１１月にダイハツの『デルタワイドバン／デルタワイドワゴン』の６代目として、トヨタ自動車のライトエースノアやタウンエースノアがベースとなり、外装をダイハツ自動車自身が考えたとされているトヨタ自動車との共同開発された自動車で、トヨタ自動車のライトエースノアやタウンエースノアがベースとなっていることで、ダイハツの『デルタワイドバン／デルタワイドワゴン』とは大きく変わったので名前が改められ『デルタバン／デルタワゴン』となりました。
車内は、フロントシートからリアシートまで余裕をもって移動できるくらい広めに作られていて、５ナンバーの規制枠いっぱいのボディサイズに製作された。
又、１５５ｍｍも前後にスライドさせることができるサイドシートが使用されているため乗車人数や荷物の大きさ・量などによってサイドシートの形を変更できる様なアイデアを起用されている。
エンジンはディーゼルエンジンとガソリンエンジンの２種類を選べるようにし、ＦＲ（後輪駆動）とフルタイム４ＷＤのこちらも２種類の駆動方式を用意されている。
１９９８年１２月にフロントグリルやバンパーなどの外装を、内装ではインパネを大きく変更し、２代目となる。
さらにサイドにあったブレーキ（サイドブレーキ）を足踏み式へと全車変更された。
又、エアロカスタムやトランスフィールドといったスポーツタイプのグレードも用意された。
その後、２００１年５月まで生産される。
ダイハツの『デルタバン／デルタワゴン』のスペックデーターは、
【デルタバン】
・サイズ ： 全長 4,435mm〜4,475mm
全幅 1,695mm
全高 1,870mm〜1,990mm
・乗車定員 ： ３〜６名
・エンジン ： ディーゼルエンジン／ガソリンエンジン ＦＲ（後輪駆動）／４ＷＤ
・総排気量 ： 1,486〜2,184(cc)
・最高出力 ： 70〜82(ps)
・最大トルク ： 11.7〜15.0(kg-m)
・価格帯 ：
【デルタワゴン】
・サイズ ： 全長 4,435mm〜4,595mm
全幅 1,695mm
全高 1,855mm〜1,980mm
・乗車定員 ： ７・８名
・エンジン ： ディーゼルエンジン／ガソリンエンジン ＦＲ（後輪駆動）／４ＷＤ
・総排気量 ： 1,998〜2,184(cc)
・最高出力 ： 91〜130(ps)
・最大トルク ： 18.5〜21.5(kg-m)
・価格帯 ： ￥1,855,000〜￥2,845,000
と『デルタバン／デルタワゴン』のスペックは上記のようになってる。
デルタワゴンのボディカラーのバリエーションは、
ホワイト／ジャスパーグロウトーニング／ハーバーサイドトーニング／ブルーイッシュシルバーＭ／プレミアクォーツトーニング／ベージュマイカＭオパール／サンブレイズトーニング／シーダーフォレストトーニング／シルバーＭ／ オーシャンクルーズトーニング／スペースクルーズトーニング／ファイアーストームトーニング／ベージュマイカメタリックオパール