革新的なパッケージングによって広い室内空間を実現したムーヴとプラットフォームを共用する新型ミラだけに、
その室内はまさに広大と呼ぶにふさわしい。
ムーヴが登場するまでは、ダイハツの看板車種であった。2代目ミラと3代目ミラはスズキ・ワゴンRが登場するまで
軽自動車販売台数首位をキープしていて、「軽のカローラ」と呼ばれていた。
ミラシリーズは海外輸出されていて、海外では「クオーレ」「シャレード」など別の名前を使用している。
またエンジンは1000ccエンジンを採用。
海外でもライセンス生産が行なわれて、マレーシアでは国民車カンチルとして現地生産されている。
3代目ミラや4代目ミラなどは旧世代ではあるが海外ではまだまだ現役生産車種。
初代モデルが1980年にデビューして以来、高い経済性と実用性を備えた軽自動車として幅広いユーザーから人気を集めてきたモデルである。
2006年12月に登場した7代目モデルでは従来からのミラの良さを受け継ぎながらも、同時に新しい要素もいろいろと盛り込んできた。
外観デザインはボディサイドのキャラクターラインを協調した存在感のあるもので、
インテリア回りの仕様も軽自動車の水準を超えるクォリティを確保。
スタイルは、ベーシックカーとしての高い基本性能を強調して、オーソドックスながらも流麗なシルエットと持たせているのが標準型だ。
従来のセダンイメージよりも、さらにミニバンに近いフォルム。
新型ミラはデザインのクオリティも高い。タイヤを四隅に追いやったパッケージングを採用。、
スタイリッシュなクルマに仕上げるのが難しいが、ボディサイドのキャラクターラインなどによってうまく処理して、
存在感のある外観を作った。
☆CMキャラクター☆
・初代
岡田奈々
・2代目
とんねるず
市川猿之助（3代目）
・3代目
坂井真紀（ルージュ）
・4代目
森口博子
・6代目
ヴィクトリア・ベッカム（アヴィ）
ペ・ヨンジュン（2004年頃）
乙葉（2005年頃）
・7代目
YOU（カスタム）
柳楽優弥（カスタム。YOUの息子役）
☆装備☆
・自発光式メーター＆マルチインフォメーションディスプレイ・
イグニッションをONにすると、指針が鮮明に浮かび上がる自発光式メーター。上質な印象と優れた視認性をもたらす。
マルチインフォメーションディスプレイは、モードスイッチを入れると平均燃費・瞬間燃費・航続可能距離・外気温など
運転に必要な情報を大型液晶ディスプレイに表示する。
・インパネセンターシフト ・
CVT、4速オートマチックいずれにも、操作性に優れたインパネセンターシフトを採用した。
フロアシフトタイプに比べて、足元スペースにゆとりの空間が生まれるので、ゆったりとした気分で運転を楽しむことができる。
・セキュリティアラーム・
キーフリーシステムで簡単に設定・解除ができる。不正にドアを開けると、室内ブザーが鳴るなどして外部に異常を知らせる機能。
キーフリーシステムのイモビライザー機能とともに、二重のセキュリティ効果を発揮する