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ダイハツのミゼット�Uは、１９５７年から１９７２年まで生産・発売されていた、軽オート３輪（３輪の軽自動車）の『ミゼット』が１９９６年４月に復刻版として販売されました。
『ミゼット』の初期と同じ後ろには荷台があり１人乗り仕様で、車輪数を３輪から４輪へ・総排気量や最高出力などもパワーアップしたり、左の窓は開なず、さらにフロントボンネットにはスペアタイヤを装着するという個性的な仕上がりとなっている。
又ミゼット�Uは、全長が２,７９０ｍｍ（Ｒタイプは２,８６５ｍｍ）・全幅１,２９５ｍｍ全高１,６５０ｍｍと『ミゼット』よりは全体的に大きくなっているが、十分小回りが効くように作られている。

グレードは、価格帯が安く設定されているＢタイプ、標準仕様のＤタイプ、ドレスアップ仕様のＲタイプの３種類を用意。

１９９６年８月に、Ｒタイプに装備を充実させた特別仕様車のＲリミテッドを追加。

１９９７年１月に、全長２,８３０ｍｍ（Ｒタイプは２,９０５ｍｍ）・全幅１,３３５ｍｍ・全高１,７０５ｍｍと全体的に大きくし、さらに荷台を箱型仕様に変更したバン型（バン型を「カーゴ」トラック型を「ビック」というグレード名になる）が追加。
又、「カーゴ」「ビック」共に２人乗りでオートマチックシフト仕様車が追加。

１９９７年１０月に、各グレードにツートン塗装や革製のハンドル・レザーシートを装備した特別仕様車のカスタム仕様が追加。

１９９８年１０月に特別仕様車で追加されたカスタム仕様が通常グレードに変更されドレスアップ仕様のＲタイプがなくなり、カスタム仕様とＤタイプの標準装備にエアコンが追加。

１９９９年９月にマイナーチェンジが行われ、フロントボンネットに装着されていたスペアタイヤを荷台へ移動させ、さらにフロントバンパーを長くした為、全長が２,８９５ｍｍ（Ｒタイプは２,９３５ｍｍ）になり、最高出力と最大トルクがパワーアップされる。

２００１年６月に生産・販売終了。

ダイハツの『ミゼット�U 』のスペックデーターは、

・サイズ 　　： 全長 2,790mm〜2,935mm
　　　　　　　　全幅 1,295mm〜1,335mm
　　　　　　　　全高 1,650mm〜1,705mm
・乗車定員 　： １〜２名
・エンジン　 ： 水冷直列３気筒ＯＨＣ　ガソリンエンジン　ＦＲ（後輪駆動）
・総排気量　 ： 659(cc)
・最高出力 　： 31〜33(ps)
・最大トルク ： 5.1〜5.2(kg-m)
・価格帯　　 ： ￥469,000〜￥866,000

と『ミゼット�U』のスペックは上記のようになってる。

ミゼット�Uのボディカラーのバリエーションは、
オフブラックマイカ／ホワイト／エメラルドグリーンＭ／エメラルドグリーンメタリック／イエロー／レッド／レッドマイカ／ブルーマイカ／ブルー／ライトブルー／マリーンブルーＭ／パープリッシュシルバーＭ／シルバーＭ

ダイハツのミゼット�Uは、軽自動車よりも小さく、コンパクトなので見た目がかわいいのが大好評で、その見た目のかわいさから道路を走っていると注目を浴びるほど目立ったりするようで、それがいいという声が多いです。
又、軽自動車より小さいので、狭い道や狭い駐車スペースしかない時など、小回りが効く事、さらにフェリーに乗船する時に軽自動車より安い料金で乗れると喜んでおられる方もいらっしゃいました。

しかし、コンパクトさゆえに車内は狭く、２人乗りではありますが２人乗ってしまうと密着度が高くなってしまうようで、ミゼット�Uの宣伝文句だった「１．５人乗り」には納得ですね（笑）
又、軽自動車のトラックと比較すれば荷台が狭いですが、コンパクトトラックと考えると見た目より荷物をたくさん載せることができ広く感じる様子。
さらに、荷台によくあるロープフックが付いているほうが便利との声も・・・（ミゼット�Uでは、ロープフックはオプションとなっています。）

エンジンが運転席（シート）下にある為、エンジン音や熱・振動がそれなりにあるそうです。

ミゼット�Uは、１９５７年から１９７２年まで販売されていた軽オート３輪（３輪の軽自動車）のミゼットの復刻版のようなものなので、現代とは違った雰囲気を持っていてかなりの個性的な自動車になっています。

メインの自動車というよりも、個性的なものが好きな方の趣味の自動車や１人で乗る時様などのセカンドカー、又よくフェリーを使われる方などには、かなりお勧めの軽自動車です。