ダイハツのミゼットは、１９５７年８月に発売された軽オート３輪（３輪の軽自動車）で、トラックのような最大積載量３００Ｋｇの荷台が付いていて、バイクのハンドル同様のバーハンドルでドアは無し。
大村崑（おおむらこん）さんがミゼットのＣＭを担当する。
その後、セル付きやボックスタイプの荷台のライトバン・２人乗り仕様が追加される。
１９５９年１０月にモデルチェンジが行われ、２代目（ＭＰ型）モデルとなる。
バーハンドルから丸ハンドルに変更され、ドアが付けられた。
さらに全車種２人乗り仕様になり、全長と全幅のサイズも大きくなる。
総排気量と最高出力がパワーアップされ、エンジンはＺＤ型エンジンが追加され、初代からのＺＡ型エンジンと新しいＺＤ型エンジンが選べるようになった。
１９６０年に全長のサイズが２,９５９ｍｍから２００ｍｍ長くなって３,１５９ｍｍとなり、それに伴い荷台が広くなったグレードが追加される。
１９６３年に全長が３,１５９ｍｍから３,２５９ｍｍと長くなり、最大積載量が３００Ｋから３５０Ｋｇになったグレードが追加される。
１９７２年に生産・販売が終了。
ダイハツの『ミゼット 』のスペックデーターは、
【ＤＫ型】
・サイズ ： 全長 2,540mm
全幅 1,200mm
全高 1,500mm
・乗車定員 ： １名
・エンジン ： ＺＡ型強制空冷２サイクル単気筒 ガソリンエンジン
・総排気量 ： 250(cc)
・最高出力 ： 10(ps)
【ＭＰ型】
・サイズ ： 全長 2,959mm〜3,259mm
全幅 1,295mm
全高 1,455mm
・乗車定員 ： ２名
・エンジン ： ＺＡ型強制空冷２サイクル単気筒／強制空冷２サイクル単気筒 ガソリンエンジン
・総排気量 ： 250〜305(cc)
・最高出力 ： 10〜12(ps)
と『ミゼット』のスペックは上記のようになってる。