ネイキッドとは英語で「裸」・「むき出しの状態」・「ありのまま」を意味する言葉。
その名の通りに、「むき出しの素材感」がテーマとなっている。
エクステリアは鉄板むき出しをイメージさせるカクカクスタイル。
ドアのアウターヒンジなどは軍用車っぽささえ感じる。使い勝手にも力を入れていて、全高1550mmというタワーパーキングサイズ、
ほぼ直角に開閉するサイドドアや、大きな開口面積のバックドアと荷物の積み込みがラクな低床ラゲージフロアなど、
日常シーンでの便利さを追求。直線パネルに丸メーターやエアコン吹き出し口をアレンジしたシンプルで個性的なインパネや、
脱着も簡単なリアシート、さらには自在にフックが装着できるウェルドナットなど、インテリアにも工夫がたくさんされている。
・ネイキッド(2003〜2003)
生産期間 ：2003年05月〜2003年11月
グレード体系を見直して装備を変更
2シリーズ構成から1シリーズ、3グレードのシンプルな構成に。
エクステリアは丸型ヘッドライトに加え、角型ヘッドライトなど従来のFグレードにあたるFパックも用意した。
14インチアルミを採用するスポーティパックも設定。
・ネイキッド(2002〜2003)
生産期間 ：2002年01月〜2003年04月
高級感重視の新グレードを設定
専用角型ヘッドランプや専用センターバンパー、ローダウンサスペンションなどを装着したFシリーズを新設定した。
インテリアも専用のシート生地を採用。Gシリーズも新意匠のグリルやディスチャージヘッドランプなどを採用。
・ネイキッド(2000〜2001)
生産期間 ：2000年10月〜2001年12月
安全性能の向上と装備を充実
衝突安全ボディ“TAF（タフ）”や安全インテリア“SOFI（ソフィ）”などの採用によって安全性を向上し
パワーウィンドゥスイッチの位置が変更された。装備を充実させたネイキッドGや各種オプションのパッケージ化も行われる。
・ネイキッド(1999〜2000)
生産期間 ：1999年11月〜2000年09月
道具感覚自由自在に使える軽カー
機能をシンプルに表現して、あくまでも主体は「乗る側」という斬新なコンセプトで開発された4ドアハッチバック。
全高1550mmというタワーパーキングサイズ、ほぼ直角に開閉するサイドドアや大きな開口面積のバックドアと
荷物の積み込みがラクな低床ラゲージフロア、それに加えて特徴的な軍用車っぽさを感じさせるエクステリアを採用する。
さらに簡単に着脱できるリアシート、突っ張り棒やフックを取り付けられるように工夫されたインテリアなど、
クルマの随所にコダワリと仕掛けが用意されている。
生産期間 :1999年11月〜 2003年11月
ボディタイプ :ハッチバック
最高出力: (馬力) 58〜64
全長×全幅×全高 (mm) :3395×1475×1550
駆動方式: FF/4WD
排気量 (cc) :659
乗車定員: 4名