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ダイハツのテリオスルキアは、２００２年１月にダイハツのテリオスキッドをベースに、トランクの扉に装着されているスペアータイヤをはずしてタイヤがパンクした時の為の修理セットを完備したのに加え、テリオスルキア専用である、バンパーをカラードバンパー（フロントバンパー＆リアバンパー）へ、グリルをフロントメッキグリルへと変更、又ヘッドランプ回りのグリーン塗装をすることでテリオスシリーズを乗用車っぽく変更をしたが、ボディーのシルエットなどは同じなのでテリオスキッドの１グレード的存在として発売されました。

テリオスルキアのフルタイム４ＷＤタイプはセンターデフ付きとなっている為、滑りやすくなっている道路も安心して走行できるように作られている。

テリオスルキアの２ＷＤ／ＦＲタイプは専用のローダウンサスペンションを使用することにより、テリオスキッドより車高を低く設定し、サイドアンダーミラーをなくしフェンダー部分始めとするボディをシャップに見せる事が可能になった。

テリオスルキアの内装は、テリオスシリーズでもテリオスルキアだけというものがたくさん使用されていて豪華な作りになっています。
センタークラスターが黒のウッド調になっていたり、カップホルダーがプッシュオープン式で２人分付いていたり、運転席にはカップホルダー付きアームレスト、インパネもテリオスルキア専用デザインのものが使用されています。

ダイハツのテリオスルキアは、２００３年８月に行われたテリオスのマイナーチェンジと同時にテリオスルキアは販売が終わってい、その結果、テリオスルキアは２００２年１月の発売から２００３年８月までのわずか１年８ヶ月のみの販売となっている為に『２ＷＤ／ＦＲタイプ』と『フルタイム４ＷＤタイプ』の２種類のグレードのみとなってしまった。

ダイハツの『テリオスルキア』のスペックデーターは、

【２ＷＤ／ＦＲタイプ】

・サイズ 　　： 全長 3,395mm
　　　　　　　　全幅 1,475mm
　　　　　　　　全高 1,630mm
・乗車定員 　： ４名
・エンジン　 ： ＥＦ−ＤＥＭ型６６０cc直列３気筒ＤＯＨＣ／ＦＲ

・総排気量　 ： 659(cc)
・最高出力 　： 60(ps)
・最大トルク ： 8.6(kg-m)
・価格帯　　 ： ￥1,248,000

【フルタイム４ＷＤタイプ】

・サイズ 　　： 全長 3,395mm
　　　　　　　　全幅 1,475mm
　　　　　　　　全高 1,675mm
・乗車定員 　： ４名
・エンジン　 ： ＥＦ−ＤＥＭ型６６０cc直列３気筒ＤＯＨＣ

・総排気量　 ： 659(cc)
・最高出力 　： 60(ps)
・最大トルク ： 8.6(kg-m)
・価格帯　　 ： ￥1,360,000

と『テリオスルキア』のスペックは上記のようになっている。

テリオスルキアのボディカラーのバリエーションは、
ブラックメタリック／ホワイト／ライトローズメタリック／シルバーメタリック
の４色となっている

ダイハツのテリオスルキアは、２００２年１月から２００３年８月までのわずか１年８ヶ月のみの販売となっているのでかなり希少価値が高いと思われます。

テリオスルキアはテリオスシリーズの中でも、テリオスルキア専用の部品が多いので気に入っているとの意見が多い。

特に、センタークラスターの高級感を漂わせるウッド調に加え、あまり見かけないブラックカラーという部分や、少し小さいとの声もあるが運転席に付いているカップフォルダー（使い勝手が微妙らしい・・・）付きのセンターアームレストなどがおしゃれで個性的と好評。

さらに、カラードバンパーやグリルがフロントメッキになっていたり・ライト回りがグリーンメッキになっていたりなど外見にも別のテリオスシリーズにはない個性的で、軽自動車と思わせない重量感をもたらしていて男性にも好評を得ている。

リアシートを倒すとトランクとが繋がりフラット状態になる為、大きな荷物を乗せたいときにも便利で、トランクの扉は横開きになっているので出し入れも簡単にできるのはうれしいとの声が!!

しかし、テリオスシリーズ特有のトランク扉に付いているスペアタイヤはないのが見た目的には物足りないとの意見もあるが・・・スペアタイヤの代わりにテリオスルキア専用のタイヤの修理キットがトランクの床に収納されているので修理キットでパンク修理を行う様になっているが、スペアタイヤだろうが修理キットだろうが両方使えないのでどちらでもいい・・・という意見もあった。

軽自動車のわりには加速なども走りに関してはいい感じのようで、若干の振動はあるようですが仕方がないという程度にまでに収まっているとのこと。

少し燃費が悪いように思うとの声もあるようですが、これは重量が通常より少しですが重いのが原因のような気がします、又後部座席が狭く足が伸ばせないので後部座席に子どもなら問題ないでしょうが、大人４人での長距離には快適感や燃費の面からあまりオススメできないですね。