シーマは、1988年1月に3ナンバーのフルサイズラグジュアリーセダンとして生産販売され『セドリックシーマ』『グロリアシーマ』と名づけられる。
1991年8月にモデルチェンジが行われ2代目となったと同時に『シーマ』に統一される。1996年6月に3代目、2001年1月に4代目となる。
・全長:4995〜5120mm
・全幅:1845mm
・全高:1490〜1505mm
・乗車定員:5名
・重量:1670〜1930Kg
・エンジン:V型6気筒DOHC
V型8気筒DOHC
・総排気量:2987〜4494CC
・最高出力:280ps
・最大トルク:39.5〜46.0kg-m
・価格:492.0〜732.0万円
