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1998年に登場し。モデルチェンジで前輪駆動車が廃止され、全グレード４WDとなりました。先代に続き５ナンバーサイズを死守しています。
セダンは半年遅れて発売され、新たに「B4」（BOXER+4WD)の略。またイタリア語で高性能セダンを表す「Berlinetta 4Door」の略でもあるブランド名が与えられた。このBOXERエンジン音もこの名にふさわしいエンジン音を奏でているのでしょう。

スバル自動車が発表しているレガシィB4のスペック、車両データは下記の通りです。

・サイズ ：前長　4635mm
全幅　1730mm
　　　　　　　　　全高　1435mm
・乗車定員 ：5名
・エンジン ：EJ20
・総排気量 ：1994CC
・最高出力 ：260ps
・最大トルク ：35.0kg・m

BD/BG型に引き続き、EJ20型エンジン、及びEJ25型エンジンを搭載し、先代まで搭載されていた1800ccエンジンである「EJ18」はこれを基に搭載を廃止しています。ターボモデルでも先代に引き続き「２ステージツインターボ」のようです。
リアサスペンションがストラット式からマルチリンク式に変更されたので、リアのラゲッジスペースへのストラットタワーの張り出しを少なくなりトランクルームの最大容量は先代よりも大幅にアップしたのでしょう。
ちなみにこのモデルは派生モデルとしてBH型ランカスターをベースにしたピックアップトラックスバル・バハというモデルが存在します。2002年に登場したこの派生車種は、レオーネのピックアップである「スバル・ブラット」の後継車ともいえるモデルで、北米のみ生産、販売が行われており、BL/BP型にモデルチェンジ後も2006年まで継続生産されたいました。

市街地走行での２０００回転以下での扱いやすさはレガシィ中一番と好評があるでしょう。レギュラーガソリン、１４０馬力のエンジンでも高速道路、登り坂においてへたることなく速度を維持できることでツーリング能力に評価があります。

このクルマは気分によって色々な走りが楽しめることに好評があります。
その気になれば追い越し車線をかっとぶことも出来るでしょう。安定感が抜群で、風の強い日でも不安になることが無いでしょう。

エクステリアもパッケージがすぐれていると好評です。５ナンバー車、ハイパワー車であるにもかかわらず、４人乗っても快適感を味わえ、トランクも相応な容量があるでしょう。
エンジンは、回して楽しいくるまでしょう。シーケンシャルツインターボは賛否両論で確かに４０００回転付近で段付きがあるらしく、アクセル全開で途中吹き詰まる感じがあるのでしょうが、逆に５０００回転以上でパンチ力をかんじられるでしょう。

ブレーキが弱い、ノーマルパッドでは高速でのブレーキングにやや不安感を感じてしまうのが難点かもしれません。

「安定感のある足回り」や「良好な視界」には大きな満足感を得られるクルマでしょう。
とにかく力強い走り。４WDの安定感と相まって、特に加速はすばらしいものを見せてくれるでしょう。

優秀なサスペンション、ビルシュタインが装備ですが、乗り心地が悪いわけではなく、かといってコーナーでの踏ん張りが弱くない、むしろ良く踏ん張ってくれるでしょう。なかなかのセッティングだと好評があります。

ATスポーツモード。シフトアップ・ダウンの反応は現在の車と比べると早いとはいえませんが、タイミングさえ掴んでしまえばエンジンブレーキを効かせたい時にシフトダウンさせるなど、ダイレクト操作ができてしまうでしょう。