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ヴィヴィオの後継モデルであるようですが、スズキ・ワゴンRのヒットにより、他社も後を追う形で軽トールワゴンを発売したようです。
スバルからも軽トールワゴンを発売しようと試みたようですが、生産能力的に限界があった当時のスバルは、他社のようにラインナップを加えることが不可に近く、先代にあたるヴィヴィオの後継車との兼ね合いもあり、立体駐車場に入る高さであるプレオネスタを開発したようです。

スバル自動車が発表しているプレオのスペック、車両データは下記の通りです。

・サイズ ：前長　3395mm
全幅　1475mm
　　　　　　　　　全高　1550mm
・乗車定員 ：4名
・エンジン ：EN07
・総排気量 ：658CC
・最高出力 ：46ps
・最大トルク ：5.9kg・m

エンジンは全て660ccの4気筒を採用しています。
エンジンはSOHC自然吸気エンジンのほか、扱いやすさを重視したSOHCマイルドチャージエンジン（「LS」等）、DOHCスーパーチャージャーエンジン（「RS」等）があったようです、2004年1月の一部改良でいったんは自然吸気エンジンのみになったようですが2005年1月にSOHCマイルドチャージエンジンが復活しているようです。
しかし、後継車種の「ステラ」の登場に伴い2006年6月に再びマイルドチャージエンジンは消滅していまったようで、自然吸気エンジンのみとなっているようです。
トランスミッションはMTとCVTがあるようです。
クラス唯一の4輪独立懸架を採用し、全グレード前ブレーキにベンチレーテッドディスクブレーキを、「RS」にはリヤディスクブレーキを採用し、特に「RM」と「RS」は走りを意識しているようです。
販売を引き上げるために、1999年6月にプレオ「ネスタ」を追加しているようです。プレオにメッキグリルなどを装着し、ヨーロピアンテイスト溢れるクラシカルなデザインに仕立てあげたのがプレオ・ネスタのようです。

軽とは思えないトルク感があり、低速回転から自然に太いトルクが発生することを実感することでしょう。

思った以上に装備が揃っていて、フロントとリヤ両方にセンターアームレストがあるのも好評でしょう。

カーブでのコーナリングも4輪独立懸架が効いているせいか身体が持っていかれないのも
評価が高いでしょう。

ハンドリングは油圧パワーハンドルの為か、ハンドルの切れは良いでしょう。
また、高速道路での継ぎ目のショックが殆ど感じないというのも、今の軽四輪でこれほどショックを軽減するクルマはないと好評でしょう。

CVTの段付きの無い加速があり、スーパーチャージャーの程よい低速トルクが好評でしょう。
外観も他の軽自動車よりワンランク上である感じがするでしょう。
足回りも4輪独立懸架のサスペンションを採用しており車体の悪路での車体のネジレも感じることなく爽快な運転が出来るでしょう。

64馬力で燃料もレギュラーガソリン仕様なので燃料費も経済的にコストパフォーマンスがあるでしょう。

CVTとエンジンのマッチングが良いと好評のクルマでしょう。
エンジン音がややうるさいのが難点かもしれないでしょう。

エンジンの回転は良いが、トルクが少ないために、最初の出だしでもたつくのは難点かもしれませんが、走ってしまえば、結構走ってくれるでしょう。

全体的にいい車ではないでしょうか。坂道もスイスイいける軽カーでしょう。そして初心者でも扱いやすいスーパーチャージャーなのでまるでリッターカーではと思うくらいの加速感ではないでしょうか。