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ヴィヴィオの後継モデルではあるが、スズキ・ワゴンRのヒットにより、他社も後を追う形で軽トールワゴン（ダイハツ・ムーヴ、ホンダ・ライフ、三菱・トッポBJ）を発売したのでしょう。
スバルからも軽トールワゴンを発売しようとしたが、生産能力的に限界があった当時のスバルは他社のようにラインナップを加えることができなかったらしく、先代にあたるヴィヴィオの後継車とのこともあり、立体駐車場に入る高さである1550mmとしたものを生産したのでしょう。

スバル自動車が発表しているプレオバンのスペック、車両データは下記の通りです。

・サイズ ：前長　3395mm
全幅　1475mm
　　　　　　　　　全高　1550mm
・乗車定員 ：4名
・エンジン ：EN07
・総排気量 ：658CC
・最高出力 ：46ps
・最大トルク ：5.9kg・m

エンジンは全て660ccの4気筒を採用。エンジンはSOHC自然吸気エンジンのほか、扱いやすさを重視したSOHCマイルドチャージエンジン（「LS」等）、DOHCスーパーチャージャーエンジン（「RS」等）があったが2004年1月の一部改良でいったんは自然吸気エンジンのみになったが2005年1月にSOHCマイルドチャージエンジンが復活しているようです。
しかし、後継車種の「ステラ」の登場に伴い2006年6月に再びマイルドチャージエンジンは消滅していまったのでしょう。自然吸気エンジンのみとなっているようです。
トランスミッションはMTとCVTがあるようです。
クラス唯一の4輪独立懸架を採用し、全グレード前ブレーキにベンチレーテッドディスクブレーキを、「RS」にはリヤディスクブレーキを採用。特に「RM」と「RS」は走りを意識しているようです。
プレオ「バン」はプレオの商用仕様になっているようです。

外観がかっこ良く、商用車らしくないのが好評です。
新車から安くドレスアップするにはもってこいのクルマでしょう。
他のグレードのパーツも流用できるところも好評でしょう。
軽はシンプルという方にはお勧めでしょう。

静かに回る4気筒エンジンにも好評があります。
荷物を積んでも流れにのって走れる力を持ち合わせているでしょう。
パワステも軽くエアコンの効きもよいので暑い夏場の乗り降りでも不快な感じはしないでしょう。
カーブでのコーナリングも4輪独立懸架が効いているせいか身体が持っていかれないのも
評価が高いでしょう。

ハンドリングは油圧パワーハンドルの為か、ハンドルの切れは良いでしょう。
また、高速道路での継ぎ目のショックが殆ど感じないというのも、今の軽四輪でこれほどショックを軽減するクルマはないと好評でしょう。

外観も他の軽自動車よりワンランク上である感じがするでしょう。
足回りも4輪独立懸架のサスペンションを採用しており車体の悪路での車体のネジレも感じることなく爽快な運転が出来るでしょう。

64馬力で燃料もレギュラーガソリン仕様なので燃料費も経済的にコストパフォーマンスがあるでしょう。

CVTとエンジンのマッチングが良いと好評のクルマでしょう。

エンジンの回転は良いが、トルクが少ないために、最初の出だしでもたつくのは難点かもしれませんが、走ってしまえば、結構走ってくれるでしょう。

全体的にいい車ではないでしょうか。坂道もちょっとつらいのが難点な軽カーでしょう。シンプルイズベストな方にはもってこいの一台でしょう。