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3ドア/５ドアハッチバックのボディとFFと4WDという2種類の駆動方式を持つ軽自動車として登場したようです。
エンジンは直列4気筒の 660ccであったが、48/52/64と出力違いで3種類設けられていたようです。
64馬力型はスーパーチャージャー使用の2タイプが設定されていたらしく、1つは DOHC16バルブインタークーラー付きで、もう1つはSOHC8バルブであったようです。

92年10月には限定車RX-R.S1を発売したようです。その翌年には、販売台数を引き上げるためシリーズ製産のRX-RAと特別仕様車のGX-Rを販売し、限定仕様のTトップを販売したようです。

スバル自動車の発表しているヴィヴィオのスペック、車両データは下記の通りです。

・サイズ ：前長　3295mm
全幅　1395mm
　　　　　　　　　全高　1375mm
・乗車定員 ：4名
・エンジン ：EN07
・総排気量 ：658CC
・最高出力 ：64ps
・最大トルク ：10.8kg・m

Tトップは２＋２の3ボックスタイプであり。ルーフを外すことができ、リアウインドウも電動で収納可能であったようです。
販売台数を引き上げる為、クラシカルなエクステリアが自慢のビストロや、ややおとなしい外観をしたレトロ調の３ドアセダン、ビストロシフォンも販売したようです。

翌年には６速MT操作が可能なECVTとDOHCスーパーチャージャー付きエンジンを組み合わせたRX-SSとビストロSSが追加となったようです。

「軽い・速い・可愛い」の三拍子揃った車はそうは無いでしょう。
特にこの車重の軽さはいまどきのクルマでは絶対に味わえない部分でしょう。
とにかく楽しいクルマでしょう。普通乗用車に乗っていたらヴィヴォがどれだけ楽しいクルマか乗ってみると一目瞭然でしょう。スーパーチャージャーなどの加給機はついていなくても、リミッターまで良く回り楽しいでしょう。あと、小さい車体だからどこでも入っていけるでしょう。
スーパーチャジャー付きだとその加速に驚かされるでしょう。外見はクリクリした丸いフォグランプが愛嬌があってユーザーに好評があります。
サスペンションが硬くしっかりしてしてコーナーでロールを感じない安定感がいい感じでしょう。。
４輪独立サスペンションの作りが良いため、コーナリング性能は初心者の方でも分かるくらい良く出来ているのでしょう。
必要にして十分なパワー、旧規格ならではの軽量コンパクトなボディで、思っていたよりもキビキビ、サクサク走ってくれるでしょう。とても軽自動車とは思えないほどパワフルで、各上マシンとも互角以上の戦いが出来る数少ない、まさに「軽戦闘機」でしょう。
それでいて一日５００ｋｍ程度走っても、あまり疲れないシートや車体は好評です。
燃費もいいです。夏なら意識して走ればリッター22以上が当たり前でしょう、悪くてもリッター２０はきらないでしょう。
インテリアについては、メーターやシートが他とは比にならないほどの作りなのが難点でしょうか。
総合的には、このクルマは良く走るのに燃費が良いと好評です。
その気になって走ればスタートから一気に加速でき、低燃費走行も出来るでしょう。