スズキのグランドエスクードは、１９９８年からスズキ自動車から販売・生産されているエスクードの２代目をベースに、２０００年１２月に４・５人乗りから７人乗りへと乗車人数やボディサイズなどを大きくして、【大きな】という意味の【グランド】を付けて『グランドエスクード』と名前を新たに生産・販売されました。
全長がエスクードより４８５ｍｍ長い４,５７５ｍｍとし、シートを３列用意し、２列目３列目ともに分割可倒式仕様で、２列目には前後に９０ｍｍスライドできるようにした。
エンジンは新開発の２,７リットル水冷Ｖ型６気筒ＤＯＨＣ２４バルブを設置し、駆動方式を４ＷＤとした。
又、運転席・助手席ともにエアバックを設置したりＥＢＤ付き４Ｗ−ＡＢＳを付けたりと安全装備が標準装備となっている。
２００１年１月に、特別・限定仕様車【ＨＥＬＬＹ ＨＡＮＳＥＮ（ヘリーハンセン）】モデルを追加。
３列目のシートをはずし５人乗りにすることで車内を広くし、ロゴ入り専用スペアタイヤハウジングや黒色本革巻きステアリングホイールを初めとする専用のパーツなどを装備。
２００２年１月に、特別・限定仕様車【山本寛斎（ファッションデザイナー）】モデルを追加。
シート表皮・ドアトリムクロスや本革巻きのステアリングホイール・シフトノブ・トランスファーレバーを初めとする専用のパーツなどを装備し、フロアコンソールガーニッシュを木目調にしたりと内装やボディデザインを山本寛斎がアレンジ。
２００２年６月に、特別・限定仕様車【ＨＥＬＬＹ ＨＡＮＳＥＮ（ヘリーハンセン）】モデルを７人乗りに変更。
又、メーターパネルの文字盤面をホワイトカラーにしたり、シフトノブ・トランスファーレバーも黒色本革巻きにしたりと装備も変更。
２００２年１１月にマイナーチェンジが行われ、インパネのデザインを変更し、収納スペースを多くし使い勝手をよくする。
座り心地や長時間の疲れなどを考えシートの形状も変更。
又、特別・限定仕様車【スポーティー（国際スキー連盟「ＦＩＳ」とのタイアップ）】モデルを追加。
フリースタイルスキーのワールドカップをイメージし、内装・ボディデザインなどをスポーティーにする。
２００３年６月にマイナーチェンジが行われ、エンジンの出力を１１７ｐｓから１８４ｐｓへとパワーアップし、ミッションを４ＡＴから５ＡＴへ変更。
２００４年５月に特別・限定仕様車【上級】モデルを追加。
本革シートやアルミホイールなどを使用し上質な仕上がりにする。
２００５年５月にエスクードのフルモデルチェンジが行われたと同時に生産・販売が終了。
スズキの『グランドエスクード』のスペックデーターは、
・サイズ ： 全長 4,575mm
全幅 1,780mm
全高 1,740mm
・乗車定員 ： ５〜７名
・エンジン ： 水冷Ｖ型６気筒ＤＯＨＣ２４バルブ ４ＷＤ
・総排気量 ： 2,736(cc)
・最高出力 ： 117〜184(ps)
・最大トルク ： 24.7〜15.5(kg-m)
・価格帯 ： ￥2,298,0000
と『グランドエスクード』のスペックは上記のようになっている。
グランドエスクードのボディカラーのバリエーションは、
ブルーイッシュブラックパール３／アズールグレーパールメタリック／シルキーシルバーメタリック／キャッツアイブルーメタリック／キプロスブルーメタリック／クールベージュメタリック／パールホワイト２／クールベージュメタリック／パールホワイト２×シルキーシルバーメタリック／
