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1999年5月にフルモデルチェンジした軽自動車ナンバーワン人気を誇るワゴンRの拡大版。
1997年1月発売の旧型はワゴンRワイドと呼ばれ、文字通り、ワゴンRのシャーシを流用していたが、
このフルモデルチェンジを機会にパーツを９０％専用化。
名前もこれまでワゴンRワイドの欧米販売名であったワゴンRプラスに改め、
世界戦略車として名乗りを上げた。

スズキワゴンRプラスの発表されているデータによると

・サイズ ：前長　3510mm
全幅　1620mm
　　　　　　　　　全高　1675mm(1.3E) 1705(1.3WELL)
・乗車定員 ：5名
・エンジン ：水冷直列4気筒4サイクル
・総排気量 ：(996CC)
・最高出力 ：70ps/7000rpm
・最大トルク ：9.7kg・m/4500

ワゴンRプラスとして登場した普通車ワゴンRはヨーロッパ現地のテストを通じて
オペルGM開発陣との徹底的なせめぎあいのなかから生まれたモデルである。
当然、その走りはワイドとはまるで別物になっており、さらに静粛性や安全性も向上している。

エンジンも可変バルブタイミング機構を持つ新開発の１Lの直４DOHCと同ターボとすることで
パワーを確保しながらも低排出ガスの省燃費エンジンという環境性能を確保。
さらにリサイクルしやすいパーツを多用するなど、最新モデルとして世界に通じる内容となった。

気持ち良く回るエンジンに変速ショックの少ないAT、必要十分以上の動力性能。
小さなボディに可変バルブタイミング付きの１０００ｃｃターボ＆４WD。
ハイカムに切り替わる回転数からもうちょっと高い回転数迄あげたところからの
エンジンの吹けの気持ちよさが好評です。

ワイドに比べてタックインがすくないですね。
ロールを抑えられたかっちりとした足回りで走ることが楽しくなります。

助手席下の収納スペーストレイがバケツみたいになっていて取り出しやすいのも好評。

4WDでも小さいせいか取り回しが非常に良い。
圧迫感もなく広すぎる開放感もなく運転しやすい運転席です。
軽のワゴンRと思わせぶりな格好をしておいてなかなか早いのも楽しいでしょう。
１０００ｃｃの割りにターボのためか良く走ります。
フロントガラスが広く開放的で前方の見切りが良く運転が楽でしょう。
乗り心地も十分満足いくレベルで、トールボディ特有のロール感は少々ありますが、
気になるほどではありません。
軽いワイディングでは殆どセダンとかわりません。
運転席の視点が若干高めなので右折時に前に自動車がいてもその先が見える場合が多く、
とても好評です。

後部座席は運転席よりさらに高いアイポイントで後部座席にも開放感をもたせています。
インテリアも飽きの来ないシンプルなもので先ほども言いました助手席下の収納スペースも
好感がもてます。
オートエアコンも良く効き好評があります。