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2000年2月に登場し、カスタマイズされる事を前提にしていた為、
東京オートサロンで発表された。

初代ヴィッツとプラットフォームを共有し、エンジンは1300ccと
1500ccの2種類が設定されていた。

開発にあたっては、「フルデジタル設計」で製作されている。

2001年6月には、ピックアップタイプのオープンデッキが登場した。
ナンバープレートは4ナンバーではなく、5ナンバーとなっていたが
オープンデッキタイプの販売は伸びず、2003年4月マイナーチェンジ
と共に製造は終了された。

2003年4月マイナーチェンジし、前後バンパーがサイオン・xBと
同等の物となり、アルミホイールとリアナンバープレートの位置が
変更された。

2005年12月にフルモデルチェンジし、2代目が登場。

エクステリアは、初代では「箱」をイメージしていたが、2代目は
うねりのきいたさらに派手なデザインとなる。

ベースはパッソとなるが、ホイールベースの延長などによって
居住性を高めている。また2代目はベース車同様、ダイハツ工業で
生産される。

快適装備面では、特にオーディオ関連の装備を充実させており、
最上級グレードではコンパクトカーとしては異例の9スピーカー
やステレオミニプラグを備え、iPodなどのポータブル機器を接続
することも可能。

エンジンは、1300cc車にはダイハツ製K3-VE型、1500cc車には新開発の
ダイハツ製3SZ-VE型エンジンが搭載されている。
共に4気筒DOHC16バルブ。

駆動形式は前輪駆動および四輪駆動で、トランスミッションは、
すべて4速ATとなっている。

ダイハツブランドでは、「クー」として2006年5月に発売された。
外装はおとなしめなデザインとなっていて、装備も実用性を重視し、
bBとの大幅な差別化が見られる。

発売から1ヶ月で月販目標台数5,000台の約2.5倍にあたる約12,500台を
受注し、若年層のみならず幅広い年齢層から人気を得た。

まず何と言ってもインテリアから、スピーカーは多ければいいと
言う訳ではないがたくさん装備され凄い。またベンチシートも
座り心地は、ベンチシートの割には良いと好評で、長距離をゆっくり
走る分には疲れる事もなく良いようです。

また室内空間もコンパクトカーにしては、広く余裕のあるスペースに
なっていて、窓も大きいため開放感があり、前方の視界は良いよう
ですが、Aピラーは大きく斜め前方は、少々見ずらい事があるようです。
特に右前方が酷いようです。荷室は室内とは、逆に狭く少し不便を
感じる事もあるようです。

あと室内は、静粛性にも優れていてエンジン音も、ほとんど気に
ならないくらい静かで、音楽を楽しむには最高の空間ですが、
エアコンを、点けてしまうとファンの音が少し気になるようです。

エンジンは、1300ccと1500ccの2種類が用意されているが共に、
非力で走りを楽しむ分には、少し物足りないものがあるかもしれ
ないが、山道をよく走るという方には、四輪駆動も用意されている。

燃費の方は、このサイズにしては、あまりよくなくリッターあたり
10キロ前後となっており、四駆の方も平均的に10キロ弱くらいと
なっている。

総合的にみて、飛ばして乗るような車ではないので、音楽を楽しみ
ながらゆっくり運転をする方や、デートなどによく使う方には、
非常に良く出来た車だと思います。
まったりシートも好評で、さすがは幅広い年齢層からも支持される
人気車といった感じがしました。