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1989年にアメリカで立ち上げられたトヨタの高級車専門販売チャネル
「レクサス」で「LS400」としてデビュー。

ベンツやBMWなどのドイツ車にはない圧倒的な静粛性と快適性で、
一躍大人気となり、その後のレクサスブランドの礎を築く。
この車の出現で、ベンツやBMWなどの高級セダンの車作りの概念を
変えてしまったと言われるほどだった。

その年、日本でも10月に、「セルシオ」という名でデビュー。
本来、日本導入は見送られるはずだったが、日産のシーマが爆発的な
ヒットを記録したことを受け、日本車の枠に留まるクラウンクラスでは
満足出来なくなったユーザーの要望に応えるためにクラウンと
センチュリーの中間に位置する車種として登場した。

1989年に登場した初代のエンジンはV8・4000ccが搭載されていた。
グレードは装備の違いでA・B・Cが存在した。
サスペンションは、前後ダブルウィッシュボーン式となる。

2代目では、プラットフォームの改良を行い、オーバーハングを切り詰め
最小回転半径を縮小、またホイールベースを延長し後席の居住性も
改善された。

1997年7月にマイナーチェンジし、エンジンがVVT-iの採用により、
265psから280psとなり、ATも4段から5段へと変更、動力性能と環境性能を
向上させた。安全装備では、6つのエアバッグはもとより、車体の横滑りを
防止するVSC、緊急ブレーキのアシストをするブレーキアシストなど、
この他にも充実した安全装備が追加された。

2000年8月に3代目が登場し、エンジンはV8・4300ccの3UZ-FEに変更。
また、電子制御も大幅に増加され、全ドアイージークローザーが装備され、
従来のワイヤレスドアロックの発展版であるスマートキーシステムが
選択できるようになる。

2003年8月のマイナーチェンジで外装が変更、全長は5mを超えた。
また、ATが5段から6段に変更された。

2006年6月に後継車種のレクサス・LSが発売され販売が終了された。

高級車というだけあって、静粛性にはみなさんかなり満足されている
ようでした。窓を閉めておけば外の雑音は、ほとんど聞こえることは
なく、またエンジン音も静かなため走行中でも雑音も気にならず
運転出来るのではないでしょうか。

また室内の広さも充分なものがあり、後部座席の乗り心地も格別な
ものがあるようです。
サンルーフが付くだけでも高級感も開放感も、かなりアップされる
ようです。

革シートもセミアニリン素材で、座り心地も問題ないのでは、
ないでしょうか。またエアーシートの採用も座り心地の良さを、
アップさせているようです。

ただエアサスについては、少々悪い意見もあり、フワフワしている
などの声が多かったです。またロードノイズが、気になるという方も
少数意見ではあるが聞かれましたが、これはホイールとタイヤに
問題があるという方もいました。

また100キロを越えると安定感が無くなってくるや、コーナー多い
山道では、かなり緊張感強いられる運転になるなどの意見も聞かれ
ました。

高速道路での走行においては、抜群のものがあるようで、一般道や
山道での走行に不満がある人も、高速道路では大満足のようです。

総合的にみて、静粛性に優れていて、高速走行においても優れるが
街乗りなどには、あまり適してはおらず、走りを楽しむ方には、
やはり満足は出来ないようですが、さすがはトヨタといったところで
しょうか故障がほとんどないなどの点が、高級外車とは違った点で
あるように思われました。