コンフォートは、1995年12月に登場、トヨタ自動車が生産するセダン型
乗用車で、タクシーや教習車として用いることを前提に開発された。
日産クルーに対抗すべく、小型タクシーおよび教習車用途の車両として
デビュー。ベースはX80系マークIIセダン。型式は XS11/XS11Yと
XS13Y、教習車には型式の後にYがつく。
FR方式で後席の寸法と後部ラゲージルームの容積を大きくとり、
無線機や料金メーターなどのタクシー業務用機器取り付けスペースを
とり、完全にタクシー向けに設計されている。
また、40万キロメートル以上の走行に耐えられるようにスポット溶接を
減らしてあえて車体剛性を落としている。
タクシー向けに設計されてはいるが、タクシー、教習車とも個人でも
ディーラーにて購入は可能で、グレードはタクシー仕様がスタンダード、
デラックスパッケージ、SG。教習車仕様がデラックスとなっている。
トランスミッションはタクシー仕様、教習車仕様ともに5速MTと4速ATが、
設定されている。ガソリンエンジンでMTの設定があるのは教習車だけである。
エンジンは排気量 2,000 cc の LPGエンジン (3Y-PE) 、教習車向けには
1,800 cc ガソリンエンジンの 4S-FE 、2,400 cc ディーゼルターボ (2L-T)
が搭載されている。
2001年ディーゼルエンジンの2L-Tが廃止される、教習車のエンジンを
2,000 ccガソリンエンジンの3S-FEに変更した。
2002年10月に一部改良され、ABSと運転席エアバッグが標準装備される。
2004年6月にも一部改良され、平成17年排出ガス規制に適合し、
サイドターンランプ、LEDハイマウントストップランプが装備される。