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カレンは、トヨタがかつて一代限り生産していた、ハッチバッククーペの
ST200系6代目セリカをベースにした、2ドアノッチバッククーペである。

1994年1月に登場し、このモデルのみの生産。ビスタ店のみで販売。
事実上ビスタ店のセリカとなっていた。
1750mmの全幅を持つ3ナンバーサイズのクーペである。

エンジンは直列4気筒エンジンで、XSとFSには経済性重視のハイメカツインカムの
3S-FEが、走行性にこだわったZSにはスポーツツインカムの3S-GEが、
TSには1800CCエンジンの4S-FEがそれぞれ搭載されていた。

またエンジン、変速機などの基本コンポーネンツはすべてセリカと共用。
トランスミッションは5速MTまたは4速ATと組み合わされた。

XSには4WS仕様のXSツーリングセレクション、ZSには
スーパーストラットサスペンション仕様のZSスポーツセレクションの
設定があった。

1995年のマイナーチェンジで、フロントバンパーや、テールランプの変更、
リヤワイパーの設定、アルミホイールの切削光沢化、ベーシックグレードの
FSがTSに置き換えられるなどの変更が行われた。

トヨタ自動車から発表されているデータによると、

ボディタイプ 2ドア クーペ
エンジン 3S-GE型 2.0L 直4 180ps
（AT車は170ps）
3S-FE型 2.0L 直4 140ps
4S-FE型 1.8L 直4 125ps
トランスミッション 5MT / 4AT
駆動方式 FF
全長 4490 mm
全幅 1750 mm
全高 1310 mm
車両重量 ZS 1170 kg
XS 1130 kg
FS 1130 kg
TS 1110 kg
（それぞれMT車の重量。AT車は +30 kg、4WS装備車は +30 kg、サンルーフ装備車は +10 kg）
乗車定員 5 名

カレンは上記のようなスペックとなっている。

ノッチバックのカレンはハッチバックのセリカの同等グレードと比較して
30kg軽かった、剛性でも優れていたが、セリカのGT-FOUR級のグレードが無く、
XSが販売の中心であった。

44,686台を生産し、1998年に生産も販売も終了した。

カレンの特徴としてまずあげられるのは、曲線的で美しく
流れるようなボディーラインや美しくまとまったデザインなどは
今見てもまったく色あせしないととても評判のようです。
車名に恥じないおとなしいデザインは
上品な車が好きな人にはぴったりだと思いますよ！

カレンの室内空間は3ナンバーの為、他のクーペに比べると割りに広いようで、
特に後部座席は広いようです。あくまでも2ドアクーペの中だけのようですが・・

しかしカレンについて最も多くの人に言われているのが、
カレンはとにかく全体的に故障が少ない事！！
これはやはりトヨタ品質だからなのでしょうか？
中には本気なのか冗談なのか、エンジンオイルだけ交換してれば、
20万キロはギリギリ走ってくれるのでは？と思ってる方もおられるようで・・・
それほど極端に耐久性の高いエンジンのおかげで、とにかく壊れにくいというのは
一番評価できる点だと思います。

エンジンに関しても3S-GEが搭載されているので、見かけだけではなく
走りも楽しめるようですが、その反面、低回転のパワーがあきらかに不足しているようで・・
信号待ちからのスタート時に、軽自動車に置いていかれるのにはユーザーの方もさすがに
ショックのようです。
カレンはどちらかというとスペシャルティーカー（特別な性能や機能、デザインを施した自動車の車両）
のようなのでデートでまったり流すとか、そういう乗り方があっている気がします。
走りを追求される人にはお勧めではないかもしれませんね。

カレンは希少車なので人と同じ物は嫌という人にはお奨めの車です。
またミニバン全盛の今、あえて クーペに乗るのはかっこいいかもしれませんね。