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デュエットは、1998年9月から2004年6月までダイハツ工業から、
トヨタ自動車へのOEM供給によりトヨタカローラ店で販売されていた
小型ハッチバック車で、ダイハツ工業のストーリアとほぼ同じであった。

ボディは5ドアのみの設定で、1300ccも設定されたが販売された大部分は
1000ccであった。
多くの小型車からマニュアルトランスミッションの設定と灰皿が
廃止される流れの中で、マニュアルトランスミッションと灰皿が
設定されていた。

ストーリアに設定された競技用ベースモデルの「X4」に相当する
グレードはデュエットには設定されなかったが、1300ccモデルには

全グレードに高回転型エンジンであるK3-VE2が搭載されていた。
ホットハッチと呼べる動力性能が与えられていたが、レギュラーガソリン
では完全に性能が発揮出来ず不満の声も上がった。

1998年にデビューし、エンジンはダイハツ製のEJ-DE型 1.0L 直列3気筒
エンジンとK3-VE2型 1.3L 直列4気筒エンジンが搭載されていた。
トランスミッションは4速ATおよび5速MTがあった。

2001年12月にマイナーチェンジし、高回転型ではないレギュラー
ガソリン仕様のK3-VEエンジン搭載車が設定された。
K3-VEエンジンはストーリアでは内装に高級感を持たせたCXにしか
設定されなかったが、デュエットでは1.3Vにも搭載された。

従来のK3-VE2エンジンはスポーツモデルの1.3Sにのみになる。
販売の大部分は1000ccのATであったが、850kgと軽自動車並みの軽量な
車体には1000ccでも充分であった。

廉価グレードを除くモデルにキー操作なしでドアの施錠・解錠及び
エンジン始動が可能なキーフリーシステムを標準装備としていた。

2004年6月、ダイハツと共同開発のパッソ（ダイハツではブーン）の
発売に伴い販売が終了。

デュエットの外装は独特のファニーフェイスに、フルエアロ風の標準エアロパーツは
初めはなかなかなじめない方が多いのですが、長く乗るほど愛着が沸きかわいく思えてくる
というユーザーが多い様です。サイズが小さいのも愛嬌があると女性のかたの人気も高いようです。

またインパネ周りの赤メータや赤照明、などがオシャレなようです。
その他、収納スペースもいくつかあり、このクラスにしては広いラゲッジスペースを確保しているのもいいですね。

デュエットの最大の魅力として挙げられているのが、なんといっても扱いやすいという事です。
座席が高いので視界もよく、車両感覚が掴み易い為狭い駐車場でも楽々と出し入れ出来るようです。
またハンドリングも素直でハンドルを切れば切っただけ曲がるので取り回ししやすいようです。
特に初心者の方や女性の方にお勧めの車です。
しかし少数ではありますが、マイナスな点として、座席が高いのはいいのですが、その高さの調節が出来ず、背の高い人が乗るとハンドルがひざにあたり窮屈だという意見が聞かれました。
これは是非買う前の試乗をおすすめします。

デュエットはとにかく車体が850ｇと最近の普通車ではトップクラスの軽さなので比較的早く、ダッシュ力はとくに素晴らしいようです。
しかし防音対策があまりよくないようですが、逆にエンジンの音が良く聞こえるので
操縦している感覚を楽しめるいったプラス思考の意見もあるようです。人それぞれではありますが・・

デュエットは知名度も低くどちらかと言えばマイナーな車ですが、贅沢を言わなければかなり便利で使いやすい良い車です