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1956年5月に、R型エンジンを搭載した、1〜1.5トン積のトヨペット
トラックRK23型のシャーシを利用した荷台を広いセミ・キャブオーバー
とした、ダイナのルーツとなるトヨペット・ルートトラックRK52型が
発表された。

1957年1月に、モデルチェンジしRK62型となる。新しいデザインの
キャブをまとい、さらにR型エンジンを48HPから55HPへパワーアップ
された。
実用のみを追求したトヨエースに較べて、高級感もあふれるスタイルは
関東自工の協力があったもので、生産も関東自工が担当していた。

1959年4月には、国産車初のティルティング・キャブが採用された
RK85型が登場した、変速レバーもフロアからコラムシフトに変更され、
3人乗りを実現。

1960年9月に登場した、いすゞのエルフディーゼル車は爆発的なヒットを
飛ばし、ダイナは新車効果をもってしても、販売台数は2位どまりであった。
しかし4気筒、OHV、2,336ccの過流室式ディーゼルエンジンのJ型を
搭載したJK170型を1964年3月に登場させ、同年9月には再び首位の座を
奪い返した。

1977年8月にはフルモデルチェンジを行いダイハツのデルタに加え、
日野のレンジャー2として日野自動車向けにOEM供給される。

1980年8月には、エンジンの排出ガス規制対応改良が行われると共に、
ワイドキャブ車の追加も行われた。
また2世代に渡って続いた6気筒モデルは廃止された。

1999年5月に登場した7代目では、日野との共同開発車となり、日野の
デュトロと共通となる。

2006年9月マイナーチェンジし、2t級のディーゼルエンジンは新長期規制に
対応したエンジンN04C-T系に変更される。

2007年8月には1t級も一部改良が行われ、ディーゼルエンジンを2KD-FTV
から1KD-FTVに変更、新長期規制に適合された。

ダイナはトヨタの伝統的なトラックだけあって、とても質の良いトラックのようです。
トヨタ車らしいユニバーサルデザインのインテリアは、乗用車から乗り換えても抵抗ないという意見もあり
乗用車と同じ感覚で運転できることも人気のようです。

大きさはセルシオよりも大きく、がっちりとした造りの割りに、車体も軽いので街中での取り回しは抜群のようです。
ダイナはワイドキャブでベンチシートなので室内が広く、車内での休憩や睡眠も足を伸ばして寝ることができるのも喜ばれているようです。
とても快適に使えそうですね。
またボデイも作りがしっかりしているようなので安心して運転できそうです。
当然故障などもほとんど無く、燃費がいいようなので経済的にも助かる車のようです。

ダイナはよく出来た２トン積みトラックなので、仕事以外の引越しなどにも使えてとても便利がいいようです。
ただ、酷使に耐えられる車ではないような気がしますので土建業などには少々不向きなようです。

エンジンもターボなので坂道もらくらく登ってくれるようです。

その他、細かい事をいえばきりがないのですが、エアコンが良く効くことや燃費が良いこと、
他社に比べて乗用車っぽいので長時間でも疲れないと言う意見もあるようです。

全体的に大きな欠点はないようですが、荷台のアピトン合板が風雨に弱いことや
ミラーが小さいため安全確認に気を使うといった不満やワイパーの払拭面積が狭いなど、
試乗で確認できることはチェックしたほうがよさそうですね。