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1995年8月に登場し、3ナンバー専用ボディーを持つ、トヨタの
ワンボックスカーでは初めてとなるフロントにエンジンを搭載しており、
また当時のトヨタの、最上級ミニバンでもあった。

広大な室内が特徴で、多くの部分を欧州向けハイエースと共用していた。
そのため高額車であるにも関わらず、乗り心地が悪かった。
また内装が安っぽいところなど、旧来のワンボックスカーの商用車という
雰囲気を色濃く残してしまっていた。

エンジンは、2.7Lガソリン3RZ-FE型と、3.0Lディーゼルターボ1KZ-TE型の
2つが用意されており、トランスミッションは全車4速ATとなっていた。

1997年4月には、グランビアとドアパネルなどを共用、5ナンバー枠に
収めたハイエースレジアスが登場。
同年9月にはグランビアもマイナーチェンジされる。

この際、エンジンも3.4L V型6気筒エンジン5VZ-FEに切り替えられ、
3.0Lディーゼルターボ車もガソリンエンジンの変更と同時に、
インタークーラーが装着されパワーアップした。

同時に内装の充実や本革シートの装備など、商用車という雰囲気を
振り払うかの様に、豪華さを前面に押し出すようになる。

しかし、同年5月に日産よりエルグランドが同クラスの車種としてデビュー。
押し出し感のあるダイナミックなフロントマスクや、豪華で広大な室内
などで評価され人気を集めた。
グランビアを遥かに凌ぐ売り上げを見せ、セールス面ではグランビアは
苦戦を強いられた。

1999年8月にマイナーチェンジして姉妹車のレジアス共々、フロントマスクを
エルグランドを強く意識した押し出し感の強い顔立ちとし、ステアリング
ホイールの形状変更や、ナビゲーションにDVD方式を採用し商品力を向上させた。

同時に、グランビアと基本部分を共通としながら、内外装をより豪華に
したグランドハイエースと、レジアスをよりスポーティーにした、
ツーリングハイエースを登場させたが、売り上げの増加にはいたらなかった。
2002年4車種共に、生産を終了した。

グランビアは室内空間がとにかく広いというのが最大の特徴のようです。
その広さはアルファード、エルグランドよりも広いと言われ、乗用車の中では
最高クラスのようです。
荷物がたくさん積める事はもちろんですが、室内はフラットで広く
3列シートになっていて7人もしくは8人乗りなので、２家族合わせて
アウトドアなど大人数で行けるのはうれしいですよね。

また最近の１BOXより視点が高く視野も広いので運転しやすいと
多くのユーザーの方が実感し優越感を感じているようです。

シートに関しても出来が良く、長時間運転しても腰が痛くならないと評判のようです。
運転席のみならず、２列目３列目のシートの出来も良いようです。

エンジンはさすがＶ６だけのこともあり全域パワフルで、加速も良くて、高速でもどこでもフル乗車していても加速十分でスムーズな走りができるようです。
しかも４ＷＤなので、雪道でも不安が少なく安心して乗っていられることも魅力のようです。

ですが、大きいゆえに小回りか効かないようで・・・
確かに車体が大きいので小回りが効かないのは仕方がないような気もしますが、
やはりこのことに不満をもっているユーザーも多い様です。
他にも大型の車ともなれば燃費が気になるところですが、まずまずとの意見が多い様です。
逆に燃費を覚悟して買った方は、思った以上に燃費が良かったとの意見もあるようなので、
実際にはこのクラスの車に燃費を求めないほうが正解かもしれませんね。

グランビアは大人数で乗る機会の多い方には特に適した車です。