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1997年に初代モデルが発売され、前輪駆動レイアウトを基本とし、
「乗用車ベースのラグジュアリーSUV」という新たなジャンルを開拓した。
海外ではレクサスで、レクサス・RXとして販売。

カムリの車台をベースにして1997年12月にデビュー。

エンジンは1MZ-FE型V型6気筒3000cc、5S-FE型直列4気筒2200ccを搭載
していた。
駆動方式は前輪駆動と四輪駆動の2種類が設定されていた。
トランスミッションは4速ATのみ。

2000年のマイナーチェンジで、直列4気筒エンジンを2AZ-FE型2400cc
に変更し、良-低排出ガス認定を受ける。

2003年2月に2代目がデビュー。

エンジンはV型6気筒3000ccまたは直列4気筒2400ccを搭載。
トランスミッションは5速AT(3000cc)または4速AT(2400cc)となる。
駆動方式は初代同様に、前輪駆動と四輪駆動の2種類が設定。
V6の3000cc最上級グレードには、電子制御エアサスペンションを
搭載していた。

2006年1月に一部改良され、1MZ-FEエンジンを廃止し、3500cc・2GR-FE
エンジンを採用した。また、350Gの2WD車に、VSC&TRCを標準装備をし、
240Gと350Gに、光軸調整用のオートレベリング機構を採用した
ディスチャージヘッドランプを全車標準装備にした。

全車にシートベルトウォーニングブザー、2鏡面式補助確認装置、
ワイヤレスドアロック対応キー3本を標準設定、HDDナビゲーションを
オプション設定にして装備を大幅に増加。

また2005年からは、ハイブリッド仕様のハリアーハイブリッドも
ラインナップに追加され、3300ccのV6エンジンと高出力モーター
を組み合わせ、圧倒的な加速性能と低燃費に成功した。
停止状態からの100km/h到達タイムはポルシェ・カイエンとほぼ
同タイム。

ハリアーのエクステリアとインテリアは発売当初から5年経とうとしているにもかかわらず
古臭くないデザインで今でも人気のようです。そのデザインは多くの方が納得でき、
インテリアの質感なども充分に満足できることが人気の秘密のようです。

また、室内に関しても広く、リラックスできる内装になっていて快適な作りのようです。
静粛性もとても優れていて、同価格帯車種の中では高レベルという意見もあるようです。

ハリアーは走行性能も納得できるレベルで、ゆったりと走るので満足だと言う声も多い様です。
町乗りはもちろん、高速走行でも満足度は高く最適なようです。

ハリアーは非常に扱いやすく、フロント＆サイド＆バックカメラやコーナーセンサー等が
付いている為に楽に車庫入れのときなども楽にできるのもうれしいですね。
とにかく視界もよく取り回しも良いうえに、エンジンの振動もなく静かなので乗り心地も
抜群のようなので楽しく運転できそうですね。
ハリアーは全体的に、加速、燃費、乗り心地、維持費などバランスが上手くとれた車のようです。

燃費も排気量や車体が大きい割にはよく、ドライバーによっては遠出での燃費は
下道でも13km/ℓを超えることも可能だそうです。ガソリンが高くなっている今、これはポイントが高いですね。

しかし、マイナスな意見として、純正ナビ位置に社外ナビを装着できないことや
一見豪華に見えるが、あちこちに感じるコストダウンされたつくりなどがあげられているようです。
これから購入を考えている方には是非試乗をおすすめします。