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ヴィッツの上級モデルとして、15インチのホイールと5ドアハッチバックボディを
持つコンパクトカーである。
2001年の東京モーターショーに出展、翌年に市販が開始された。

ヴィッツに比べてボディサイズを大きくすることで、
室内にも余裕が生まれ居住性にも貢献しているコンパクトながら大人4人が快適に過ごせる。
インパネ周り、ドアトリム、ヒーターコントロールパネルなどにメタル調の装飾が施され、
質感の高さが演出されている。
メーターは視線の移動が小さくてすむ、センターメーターを採用している。

外観はシャープにまとめつつもオーバーフェンダーがある事によって、
ヴィッツとの違いを見せ付ける。

トヨタ自動車から発表されているデータによると、

・ボディタイプ ：5ドア ハッチバック
・エンジン 　　：2NZ-FE型 1.3L 直4 87ps
　　　　　　　　：1NZ-FE型 1.5L 直4 109ps
・トランスミッション 4速AT
・駆動方式 FF / 4WD
・全長 3855mm
・全幅 1695mm
・全高 1530mm
・ホイールベース 2370mm
・車両重量 1000 - 1100kg

上記のようなスペックとなっている。

初代のエンジンは、2NZ-FE型1300cc(87ps)と1NZ-FE型1500cc(109ps)の2種類があり、
トランスミッションは、全車4速ATが採用されている。

２代目のエンジンは2ZR-FE型1800cc（132ps）4速ATと、
1NZ-FE型1500cc（109ps）CVTの2種類が採用されている。

名古屋のトヨペットがイストをベースにして人気アニメ『ポケットモンスター』
のピカチュウに見立てピカチュウカーを製作、愛・地球博開でも出展された。

イストは前、横から見た時のボリュームのあるかわいい外観と
コンパクトにしては高級感、スポーティ感が感じられる内装がとても人気のようです。
何と言っても、他のライバル車に比べて、断然上品さを感じさせるインテリアが魅力のようです。

特にボディのつくりが本当に素晴らしいようで、細部まで手抜きがなく
丁寧で上質感のある造りは、室内空間や、取り回しを犠牲にしてまで、
デザインにこだわっただけのことはあるようです。

イストは、街乗りから高速走行、長距離移動もしっかりとこなしてくれ、
安定した走りで疲れないようです。
しかもセンターにあるメーターは白で見やすく、ドライバー真正面の視認性が抜群のようです。

とにかく外観・内装が優れている車ですが、
それゆえに外観のボリュームに対して少々室内が狭いようで、　
後席足元は特に窮屈に感じている方が多いようです。
トランクも思った以上に積めないようなので 荷物を多く積む人には
むいてないのかもしれませんね。

あと最大の問題点としてAピラーによる死角です。
Ａピラーが前面に張り出していて左右の視認性が少々悪いようです。
初めは独特の視界に、扱いづらいと感じる人が多いようですが、慣れるのにさほど時間は
かからないようなので、これは慣れるしか仕方ないみたいですね。

細かいところまで見ると難点は多々ありますが、スタイルが抜群な、他とはちょっと違う
コンパクトカーをお探しの方にはお勧めです。