ノアは、トヨタ自動車が生産、販売している5-8人乗りのミニバン型
乗用車である。
2001年11月にタウンエースノアの後継車としてデビュー。
前身モデルとなるタウンエースノアとライトエースノアの後輪駆動
方式からイプサムのプラットフォームを活用した前輪駆動方式に
転換して低床化、スライドドアを後席左側だけではなく右側にも
設置している。
そしてエアロパーツ装備を前提とし現代的な改良が計られている。
また現行からタウンエース、ライトエースの名が外されて、カローラ店
販売車種が「ノア」、ネッツ店販売車種が「ヴォクシー」と改名した。
三角窓が設けられ、ヴォクシー同様、センターメーターを採用し、
国内専用車となっている。
2004年8月に、2度目のマイナーチェンジが行われ、フロントグリル、
テールランプ、メーター、エアコンパネルなどが変更された。
5人乗りグレードとしてYYがこの時追加される。
エンジンも改良され平成17年基準排出ガス50%低減の認定を受ける。
2007年6月に、フルモデルチェンジして2代目がデビュー。
センターメーターが引き続き採用され、またこの2代目のノアと
ヴォクシーには、バルブマチックという、新システムを採用した
エンジンがノアSiとヴォクシーZSに限り搭載されている。
ボディーサイズは、基本的に先代と同じ5ナンバーサイズであるが
Si、Sはエアロパーツの装着により全幅が1,720mmに拡大する為、
3ナンバーサイズとなる。
なおSiにはアイシスに続きトヨタのミニバンとしては2車種目となる
パドルシフトが装着されている。
