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オーパはトヨタ自動車がビスタをベースに作った5ドアハッチバック型
乗用車である。

元々室内が広かったが、コラムシフト化される事でウォークスルーも出来、
広々とした車内空間が生まれた。

第33回東京モーターショーでコンセプトカーとして登場し、
2000年5月に1ZZ-FEの1800ccモデルを先行発売。
8月には1AZ-FSEとD-4とトヨタ初の「CVT」を組み合わせた
2000ccモデルを約2ヵ月遅れで発売させた。

更に2001年1月には、特別仕様車の「ナビセレクション」を発売。
この年の8月には一部装備を充実させ改良。2000ccモデルで評判の
良かった「i」Sパッケージを1800ccにも追加した。

2002年6月にマイナーチェンジを行ったりもしたが、販売面はあまり
延びなかった。
しかし、後に登場するプレミオやカルディナ等はヒットする事になる。

トヨタ自動車から発表されているデータによると、

ボディタイプ 5ドア ハッチバック
（ショートワゴンとの見方も）
エンジン 1ZZ-FE型 1.8L 直4 136ps
1AZ-FSE型 2.0L 直4 152ps
駆動方式 FF/4WD
全長 4250mm
全幅 1695mm
全高 1525mm
車両重量 1210kg（a：AT1.8）
1260kg（i：CVT2.0）
1310kg（a:4WD）
乗車定員 5人

オーパは上記のようなスペックとなっている。

2005年4月に生産は終了され、その年の12月に生産済みの在庫の
新車登録を完了させた。
2006年12月に事実上の後継車としてブレイドが発表されている。

まず室内からですが非常に多い意見で、室内が広くゆったりしている。
特に後部座席に座った際にそう思われる方が多いようです。
誰かを乗せた際などに驚かれたりすると言う意見が多く聞かれました。

これも非常に多く聞かれた意見ですがアイドリング時のディーゼル車の
様な振動が不快または不愉快という方が多くいました。
走行時はそれほど悪い意見はないのですが、このアイドリング時の
振動はどなたも気になっているようでした。
あと風切り音とロードノイズにも不快感があるという意見が
何件か聞かれました。

燃費性については良い意見が多く高速道路使用時では、もちろん
走り方にもよりますがリッターあたり15キロ前後走るという意見も
あり、また街中でも10キロ前後平均で走るようです。

インテリアについてはコンパクトカーよりは断然良いという方が
多かったです。
デジタルセンターメーターに革張りのステアリングなどが特にみなさん
気に入られているのではないでしょうか。
またアイポイントが高いので運転がしやすく感じられるようですが
Aピラーは視界を塞ぐとの意見が多く気になっている方が多いようでした。
特に右前方が死角になるという方が多かったです。

また多く聞かれるのがサイズのわりに、小回りが効かない！という
欠点もあるようで・・
サスペンションはフワフワで怖いという反面、柔らかくて乗り心地が
良いと意見が分かれるようです。
ファミリーカーとしてはなかなか優れた車ではないでしょうか。