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もともとは、ヤマト運輸の依頼を受けて開発され、ウォークスルーとは
運転席と荷室がつながっていることで、車体構造を生かして移動販売車
などとして使用されている。

エンジンはダイナ、トヨエース、200がトヨタとダイハツの共同開発の、
トラック用のB系ディーゼルエンジンを搭載し、ハイエース、100は
乗用ピックアップトラック用のL系ディーゼルエンジンを搭載。
（現在200のエンジンは、日野製のN04C-TNへ変更）

トランスミッションは5MTと4ATがそれぞれにあり、ともにコラムシフトだが
やはりH系とR系とに別れ、最大トルク許容量が違っている。

1トン系が1982年ハイエースクイックデリバリーが登場。
1995年にマイナーチェンジ。搭載エンジンを2400ccの2Lから2800ccの3Lに変更。
2000年に製造が終了。

2トン系は1985年ダイナクイックデリバリー、トヨエース
クイックデリバリーとして登場した。
1995年にマイナーチェンジされ、エンジンを3Bに変更、またフロント
マスクと内装が変更された。

1999年 2t系のみモデルチェンジ、積載量1t系は100、2t系は200と
名称が付けられた。
エンジンは4Bディーゼルエンジンを搭載し、シフトレバーは先代同様
コラムシフトとなっている。

積載量2t系は、2000年以降はヤマト運輸と陸上自衛隊の専用モデルとなり、
一般への販売は中止。
2000年にLPG車が設定、エンジンは2700ccの3RZ-FPで、ヤマト運輸でも
少数だが導入された。

2001年クイックデリバリーに代わる一般用販売車として、Y200系
ダイナ/トヨエースベースのアーバンサポーターが登場するが、
搭載エンジンは3000ccの5L。2003年に製造が中止。

2006年10月にマイナーチェンジ、2t系の一般向けの販売が再開、
ハイブリッドシステムを採用した日野製インタークーラーターボ
ディーゼルエンジンN04Cが搭載されている。

クイックデリバリーと言ってもなかなかピンとこないかたも多いのではないでしょうか。
しかしクロネコヤマト使用の車と言えばたいがいの人は分かるようですが・・
確かに働く車というイメージが強く一般の方にはなかなか受け入れらず
見かける事も少ないようです。希少性はあるようですね。

車高は身長180cmの人が普通に立てるほど高く、
座席も高いので、前方視界はすごく良いようです。
しかしその高さのおかげで横風にとても弱く高速での横風は
特にふらつくようですが。
また、運転席から歩いて荷室に行けることも、普通の車ではなかなかないことですよね。
燃費に関しても、2.4Ｌディーゼルエンジンでリッター8〜9.5とまずまずまようです。

クイックデリバリーには一応折り畳みの補助席がついていて、2人乗りのようですが、
あくまで補助席なのでイスはペラペラで乗り心地は最悪のようです。
長時間乗っていられないみたいですね。

高価なうえにトラックベースなので乗り心地はあまり良くなく、荷台の高さも高いため個人使用するには使いにくいようですが、ただ荷物はたくさん詰めるので趣味で使用する方もおられるようです。

不満な点をあげると
クイックデリバリー後方視界が無いので、乗用車に乗り慣れている人には危険なのでバックアイカメラが必要かもしれません。

元は宅配業者向けに開発された車で、個人で使用することを
考えて作られてないようなので仕方ないのかも
しれませんけど・・