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1981年2月に登場し、1983年9月のクラウンのフルモデルチェンジで
2ドアハードトップが廃止されたのに伴い同車の実質的後継車ともなる。

スタイル、装備、走行性能など全ての面で大きな話題を集め、特に
操作にタッチパネルを用いたマイコン式オートエアコン、ガソリン
満タンからの走行可能距離、目的地到着時刻をマイコンにて自動演算
するドライブコンピューターなど、当時としては最先端の
カーエレクトロニクスが搭載されていた。

エンジンでは、5M-GEU型直6DOHC・2800ccには、日本の大排気量車
としては、初めてツインカムエンジンを搭載しており、発売当初は
国産最高出力を誇っていた。

2代目ソアラに搭載された新技術は100を超えるとも言われており、
サスペンションでは金属バネをやめ、代わりに空気のバネを採用した
電子制御式エアサスペンションを世界で初搭載した。

アメリカで開業したレクサスブランド向けのクーペとして３代目は
開発され、デザインもカリフォルニア州のデザインセンターで行われた。
日本では、トヨタ・ソアラとしてそのまま販売され、初代や2代目とは
共通点の少ないモデルとなった。
ボディサイズも、従来の5ナンバーサイズから3ナンバーサイズに
拡大され、エンジンのラインナップも変更された。

ボディタイプは電動格納式ハードトップを持つコンバーチブルに変更され
４代目は完全にアメリカ市場のみを意識したコンセプトに変わった。

エンジンはセルシオに搭載されている3UZ-FE型V8・DOHC・4300ccが
搭載された。ミッションはスーパーECTと呼ばれる電子制御の5段ATが
採用された。

2005年8月にLEXUS国内展開が開始され、この事によりマイナーチェンジを
受け、LEXUS SC430と名称が変更、ソアラの歴史に終止符が打たれた。

ソアラはスタイリッシュな流線型を描いたボディーと横から見たプロポーションなど
とにかくデザインが綺麗で、見た目がかっこいいととても人気が高いようです。
その姿は平成3年デビューとは思えないスタイルで日本車ばなれしたデザインは
みんなの憧れの的だったようです。自慢したくなる車だそうです。

当時は高級車の証しだったデシパネなど、内装も豪華な本革仕様で
高級感があってとってもいい車のようです。
クーペでほかにはないこの高級感が人気の秘密のようですね。
こんな贅沢な車はないようなので絶対に乗っておくべきだと多くの方がゆっておられるほど高評価なようです。

走りに関しても高速時もとても安定していて、問題ないようです。遮音性も高く、エンジンも十分丈夫なようです。

一般にクーペと聞くと、乗り降りがしにくってイメージがありますが、慣れると意外と平気なようで・・
それほど不便でもなさそうです。

一方、マイナス意見としてよく聞かれるのが燃費の悪さ。
これは、パワーがある分仕方ないといえば仕方ないのですが・・
また税金がかなり高いようで、維持費がかかるようですね。
燃費に関しても、今はガソリンが高いため避けたくなりますが、それ以外はユーザーの方の不満もほとんどなく
満足度も高いようなので、あまり気にしてない方も多いようです。

ソアラはあまり実用的ではないかもしれませんが、とても魅力のある車のようなので
乗る価値は、十分にあると思います。