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トヨタ自動車の4ドアセダンで、チェイサーとクレスタの
後継車として登場。マークIIの姉妹車である。

居住性や走りもマークII同様になかなかのものである。
最大の特徴ともいえるデザインは彫りの深いマスクが特に印象的である。

エンジンはマークII同様 1JZ-GTE型 2.5L 直6 280ps、
1JZ-FSE型 2.5L 直6 200ps、1G-FE型 2.0L 直6 160psが搭載されていた。
マークIIと同じラインナップであったが、エキゾースト系に専用チューンが
施されており独特のエンジンサウンドを獲得していた。

またヴェロッサ　スペチアーレのVR25グレードはヤマハが特別に
チューニングを施したターボエンジンを搭載し限定仕様車として、
販売された。
トランスミッションは 4速AT、5速AT、5速MTが用意されていた。

トヨタ自動車から発表されているデータによると、

ボディタイプ 4ドアセダン
エンジン 1JZ-GTE型 2.5L 直6 280ps
1JZ-FSE型 2.5L 直6 200ps
1G-FE型 2.0L 直6 160ps
トランスミッション 4速AT、5速AT、5速MT
サスペンション ダブルウィッシュボーン
駆動方式 FR、4WD
全長 4705mm
全幅 1760mm
全高 1450mm
ホイールベース 2780mm
車両重量 1380kg - 1530kg
乗車定員 5人

ヴェロッサは上記のようなスペックとなっている。

しかしあまりにも強烈な個性的デザインのためか今までの
チェイサーやクレスタそしてマークIIの従来のユーザーやファンに
敬遠され売れ行きも低迷気味となった。

そこで2003年にそうしたユーザー向けにフロントグリルや内装色などを
変えた特別仕様車の｢エクシード｣を発表したが販売台数を上向きに
することは出来ず、2004年4月生産終了となった。

ヴィロッサは、何といっても日本車離れした美しいエクステリアが特徴のようで
実際のボディサイズより大きく見えるほど、全体的にドッシリとしたインパクトのあるデザインと、
そしてエモーショナルなフェンダーラインがこの車の最大の魅力のようです。
パッと見た目ではほとんどのひとが、国産車に見える人がいないというのも納得がいきます。
目立つこと間違いないようですね！

ヴェロッサは、インテリアも外観に負けず個性的なデザインになっていて、
シートも内装も落ち着きのある黒色で統一されてるのでスポーティさはgoodのようです。
さらに夜間の、赤に統一されたインパネには特に心が踊るようで、
昼と夜でまったく違うインテリアが楽しめるのも魅力ですね。
全体的にラテンの匂いをかもしだす情熱的なデザインは男女ともに幅広く人気があるようです。

ヴェロッサはマーク?Uと同じメカニズム（プラットフォーム、サスペンション、エンジン）
を持つ車ということもあり、乗り心地や、安定した走り、燃費の優れている点や
走行中の車内・車外騒音の静さは申し分ないようなので、
安心して乗っていただける車なのではないでしょうか。

これだけ個性の強い車だと、好き嫌いの好みもはっきりするとは思いますが、
人とは違った車種に乗りたい人には最適かもしれませんね。

ヴェロッサは、なんと言っても乗っている人がとても少ないようで
あまり大量に売れてほしくない！という意見も多く
希少性に魅力を感じているユーザーも多いようです。