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ビスタは1980年のトヨタビスタ店開業当時にはなく、2年後に登場。
それまでは、セリカカムリをビスタ店で販売していた。
また沖縄県にはビスタ店がなく、トヨタオート沖縄で取り扱っていた。

姉妹車のカムリが世界中で販売されている世界戦略車であるのに対し、
ビスタは歴代モデルすべて日本国内専用車であった。

1982年4月に、カムリの姉妹車としてデビュー。ボディーバリエーションは
当面はカムリ同様1800cc4ドアセダン5速MTのみの設定であった。

1984年6月マイナーチェンジで3S-GELU型スポーツツインカムエンジンが
ラインナップに加わる。これは日本車初の横置きFF、DOHC搭載車であった。
1800ccガソリンエンジン車のエンジンが電子制御セントラル
インジェクション化もされた。

2代目には、初の2000cc4WDモデルが追加され、VRとVLエクストラの
5速マニュアル車に設定された。後のマイナーチェンジの際にはAT車
にも設定された。

3代目の、エンジンには1800cc、2000ccの直列4気筒ガソリンエンジンと
2000ccディーゼルターボが用意され搭載された。
駆動方式はFFとフルタイム4WDの2種類があり、FFのガソリン2000cc
車には4WS設定モデルもあった。

1998年7月5代目が、大きく変貌を遂げ今までのカムリとの姉妹車関係を
解消し、完全な日本国内専用の独立した車種となって登場。
ラインナップも主力であった4ドアハードトップを廃止。代わりに
今まで目立たぬ存在であった4ドアセダンをラインナップの中心にした。

2001年8月には一部改良され2000cc・D-4エンジン搭載車のエンジンが
これまでの3S-FSE型から新開発の1AZ-FSE型に変更された。

2003年10月に、英国工場製のアベンシスの販売が開始、これによって
ビスタの販売は終了となった。

ビスタは、5ナンバーセダンですが、広い室内空間を持っていて、
かなりその点は、みなさん満足されているようで、見た目にはそれほど
大きく見えないけど中に入ってみて驚くほど広いというのが、最大の
特徴となっています。

また室内も広く大きくなっていますが、トランクもなかなか好評で、
これもまた広く大きなものに仕上がっています。
リアシートを倒す事により、かなり長いものを積み込む事も可能に、
なっています。

インテリアは、落ち着きのある仕上がりとなっていて、まずまずの
評価となっていますが、収納の面で使いずらいや、もう少し欲しい等の
意見が聞かれました。

シートも長く乗っても疲れないし、高さもちょうど良いと好評で、
運転席のパワーシートも好評でした。
センターメーターも、大きいし見やすいと評判でした。

ただサスペンションの面は、かなり悪評で柔らかすぎてふにゃふにゃ
していて、ゆっくり静かに走る人には良いのでしょうが、高速や
山道では、かなり辛いものがあるようです。
特に高速の運転は、スピードを出すと本当に怖いとよく聞きます。

あとはエクステリアの面で、少々不満の声が聞かれ、特に横からの
フォルムが車高が高く、オヤジ臭いなどとよく聞かれます。

エンジンも車体の割には、非力で発進の際にもたつくなどの、意見も
多く聞かれました。

最後に総評としまして、街中を普通に乗る分には、何ら問題なく満足に
乗れるセダンという感じで、やはり少々年配の方がターゲットかな
というのが、正直なところで、走りを楽しむ山や遠出をよくするという
方には、足回りの補強等の改造が必要になってくる様に思えました。