トヨタの前輪駆動式、V型エンジン搭載のセダン型普通自動車で
1991年9月にデビュー。
初代はカムリ・プロミネントV30系の後継車として登場し、
セプターのプラットフォームをベースに作られ、ピラードハードトップ型で、
ヘッドライトは4灯式のプロジェクターヘッドランプが採用されていた。
エンジンは3VZ-FE型V型6気筒2958cc、グレードは「3.0」「3.0G」のみで、
1993年8月の改良で、4VZ-FE型V6 2496cc「2.5」が登場した。
2代目は1996年8月に登場し初代と同様にカムリをベースに作られ
ピラードハードトップ型も継承した。ヘッドライトは、プロジェクター式をやめ、
マルチリフレクター式ハロゲンを採用。
エンジンはアバロンに搭載していた1MZ-FE型V6 2994ccと新開発の
2MZ-FE型V6 2496ccを搭載。
初代より安全性能は改善され、エアバッグの全車標準装備や、
室内の衝撃吸収素材、また車体には衝突安全ボディGOAを採用した。
1999年8月にマイナーチェンジを行い、ヘッドランプを自動照射角度調整機能付の
HIDディスチャージヘッドランプにするなどの大幅な変更が行われた。
3代目は2001年8月に発売され、カムリと共通の車台を使用し、この代から
ピラーハードトップではなく、ドアサッシのあるセダン型となった。
ホイールベースと全高も50mmそれぞれ大きくなり、リヤシートにも更にゆとりが
生まれた。
トヨタ自動車から発表されているデータによると、
ボディタイプ 4ドア セダン
エンジン 1MZ-FE型 V6 3.0L 215PS
駆動方式 FF
変速機 5速フロアAT
全長 4865mm
全幅 1810mm
全高 1455mm
ウィンダムは上記のようなスペックとなっている。
エンジンは従来の1MZ-FE型 V6 3リッターエンジンのみになり、グレードは
「3.0G」「3.0X」。特別仕様車や限定車の販売はなかった。
トランスミッションは4速ATから5速ATに変更された。
一部改良や、マイナーチェンジを実施するも2006年2月にモデルチェンジした
カムリと統合する形で生産終了となった。